Chirurgie otologique mini-invasive robotisée

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  • Chirurgie otologique mini-invasive robotisée
    Chirurgie otologique mini-invasive robotisée
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    Evelyne Ferrary, Directeur de Recherche Inserm. Unité mixte de recherche 867 Inserm / Paris Diderot «Chirurgie otologique mini-invasive robotisée», UFR de médecine site Xavier Bichat, Paris.
    28/02/2012
    Inserm/Latron, Patrice

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  • Chirurgie otologique mini-invasive robotisée
    Chirurgie otologique mini-invasive robotisée
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    Réunion de l'équipe autour d'une vidéo de chirurgie en 3D. Unité mixte de recherche 867 Inserm / Paris Diderot «Chirurgie otologique mini-invasive robotisée», UFR de médecine site Xavier Bichat, Paris.
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  • Chirurgie otologique mini-invasive robotisée
    Chirurgie otologique mini-invasive robotisée
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    Visualisation à l'écran du scanner d'un rocher avec un implant cochléaire (ORL). Unité mixte de recherche 867 Inserm / Paris Diderot "Chirurgie otologique mini-invasive robotisée", UFR de médecine site Xavier Bichat, Paris.
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  • Chirurgie otologique mini-invasive robotisée
    Chirurgie otologique mini-invasive robotisée
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    Guillaume Kazmitcheff, doctorant. Simulateur d'entraînement à la chirurgie des osselets de l'oreille moyenne, développé sous SOFA "Simulation Open Framework Architecture". L'oreille moyenne comprend la chaîne des trois osselets, marteau, enclume et l'étrier, qui permet la transmission et l'amplification des vibrations sonores du tympan à l'oreille interne. Unité mixte de recherche 867 Inserm / Paris Diderot "Chirurgie otologique mini-invasive robotisée", UFR de médecine site Xavier Bichat, Paris.
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    Chirurgie otologique mini-invasive robotisée
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    Simulateur d'entraînement à la chirurgie des osselets de l'oreille moyenne, développé sous SOFA "Simulation Open Framework Architecture". L'oreille moyenne comprend la chaîne des trois osselets, marteau, enclume et l'étrier, qui permet la transmission et l'amplification des vibrations sonores du tympan à l'oreille interne. Unité mixte de recherche 867 Inserm / Paris Diderot "Chirurgie otologique mini-invasive robotisée", UFR de médecine site Xavier Bichat, Paris.
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    Guillaume Kazmitcheff, doctorant, et Erica Delquignies, interne en ORL, étudiante M2. Modélisation en 3D de l'oreille moyenne. L'oreille moyenne comprend la chaîne des trois osselets, marteau, enclume et l'étrier, qui permet la transmission et l'amplification des vibrations sonores du tympan à l'oreille interne. Unité mixte de recherche 867 Inserm / Paris Diderot "Chirurgie otologique mini-invasive robotisée", UFR de médecine site Xavier Bichat, Paris.
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    Reconstruction en 3D de l'oreille moyenne. L'oreille moyenne comprend la chaîne des trois osselets, marteau, enclume et l'étrier, qui permet la transmission et l'amplification des vibrations sonores du tympan à l'oreille interne. Unité mixte de recherche 867 Inserm / Paris Diderot "Chirurgie otologique mini-invasive robotisée", UFR de médecine site Xavier Bichat, Paris.
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    Chirurgie otologique mini-invasive robotisée
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    Antonin Leroy, interne en chirurgie ORL. La chirurgie otologique est une microchirurgie : la visualisation des structures anatomiques se fait grâce à une loupe binoculaire, encore appelée microscope opératoire. Unité mixte de recherche 867 Inserm / Paris Diderot "Chirurgie otologique mini-invasive robotisée", UFR de médecine site Xavier Bichat, Paris.
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    Antonin Leroy, interne en chirurgie ORL. Dissection d'un rocher humain : préparation de pièces anatomiques pour la recherche. Unité mixte de recherche 867 Inserm / Paris Diderot «Chirurgie otologique mini-invasive robotisée», UFR de médecine site Xavier Bichat, Paris.
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    Chirurgie otologique mini-invasive robotisée
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    Antonin Leroy, interne en chirurgie ORL. Dissection d'un rocher humain : préparation de pièces anatomiques pour la recherche. Unité mixte de recherche 867 Inserm / Paris Diderot «Chirurgie otologique mini-invasive robotisée», UFR de médecine site Xavier Bichat, Paris.
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    Rocher humain utilisé dans le le cadre du développement de techniques chirurgicales otologiques innovantes. Unité mixte de recherche 867 Inserm / Paris Diderot «Chirurgie otologique mini-invasive robotisée», UFR de médecine site Xavier Bichat, Paris.
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    Chirurgie otologique mini-invasive robotisée
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    Porte-électrodes d'un implant cochléaire, système électronique permettant la réhabilitation de l'audition chez des patients atteints d'une surdité profonde. Unité mixte de recherche 867 Inserm / Paris Diderot «Chirurgie otologique mini-invasive robotisée», UFR de médecine site Xavier Bichat, Paris.
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    Chirurgie otologique mini-invasive robotisée
    53550
    Porte-électrodes d'un implant cochléaire, système électronique permettant la réhabilitation de l'audition chez des patients atteints d'une surdité profonde. Unité mixte de recherche 867 Inserm / Paris Diderot «Chirurgie otologique mini-invasive robotisée», UFR de médecine site Xavier Bichat, Paris.
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    Chirurgie otologique mini-invasive robotisée
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    Etrier humain (en haut) et deux prothèses de remplacement de l'étrier, une en titane (en bas, à gauche) et une en téflon (en bas, à droite). L'étrier humain mesure environ 3 mm de large et 4 mm de haut. Unité mixte de recherche 867 Inserm / Paris Diderot «Chirurgie otologique mini-invasive robotisée», UFR de médecine site Xavier Bichat, Paris.
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    53538
    Mesure des forces d'insertion lors de la chirurgie de l'implant cochléaire. Unité mixte de recherche 867 Inserm / Paris Diderot «Chirurgie otologique mini-invasive robotisée», UFR de médecine site Xavier Bichat, Paris.
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    Outil d'insertion avec le porte-électrodes d'un implant cochléaire. Unité mixte de recherche 867 Inserm / Paris Diderot «Chirurgie otologique mini-invasive robotisée», UFR de médecine site Xavier Bichat, Paris.
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    53530
    Vue de paillasse. Unité mixte de recherche 867 Inserm / Paris Diderot «Chirurgie otologique mini-invasive robotisée», UFR de médecine site Xavier Bichat, Paris.
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    Chirurgie otologique mini-invasive robotisée
    53531
    Mise en place du porte-électrodes d'un implant cochléaire dans une cochlée humaine avec un outil d'insertion. Unité mixte de recherche 867 Inserm / Paris Diderot «Chirurgie otologique mini-invasive robotisée», UFR de médecine site Xavier Bichat, Paris.
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    Insertion du porte-électrodes d'un implant cochléaire dans une cochlée humaine. Unité mixte de recherche 867 Inserm / Paris Diderot «Chirurgie otologique mini-invasive robotisée», UFR de médecine site Xavier Bichat, Paris.
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    Test d'insertion du porte-électrodes d'un implant cochléaire dans une cochlée artificielle. Unité mixte de recherche 867 Inserm / Paris Diderot «Chirurgie otologique mini-invasive robotisée», UFR de médecine site Xavier Bichat, Paris.
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    53535
    Yann Nguyen, chirurgien ORL, poste d'accueil Inserm. Présentation d'un os temporal artificiel pour l'entraînement à la chirurgie otologique. Unité mixte de recherche 867 Inserm / Paris Diderot «Chirurgie otologique mini-invasive robotisée», UFR de médecine site Xavier Bichat, Paris
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  • Chirurgie otologique mini-invasive robotisée
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    53520
    Mathieu Miroir, chercheur contractuel Inserm, roboticien. Conception et réalisation d'un robot d'assistance à la chirurgie otologique RobOtol. Unité mixte de recherche 867 Inserm / Paris Diderot «Chirurgie otologique mini-invasive robotisée», UFR de médecine site Xavier Bichat, Paris.
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    Chirurgie otologique mini-invasive robotisée
    53521
    Mathieu Miroir, chercheur contractuel Inserm, roboticien. Conception et réalisation d'un robot d'assistance à la chirurgie otologique RobOtol. Unité mixte de recherche 867 Inserm / Paris Diderot «Chirurgie otologique mini-invasive robotisée», UFR de médecine site Xavier Bichat, Paris.
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    53515
    Mathieu Miroir, chercheur contractuel Inserm, roboticien. Conception et réalisation d'un robot d'assistance à la chirurgie otologique RobOtol. Unité mixte de recherche 867 Inserm / Paris Diderot «Chirurgie otologique mini-invasive robotisée», UFR de médecine site Xavier Bichat, Paris.
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    Chirurgie otologique mini-invasive robotisée
    53512
    Mathieu Miroir, chercheur contractuel Inserm, roboticien. Conception assistée par ordinateur (CAO) du robot d'assistance à la chirurgie otologique RobOtol. Unité mixte de recherche 867 Inserm / Paris Diderot «Chirurgie otologique mini-invasive robotisée», UFR de médecine site Xavier Bichat, Paris.
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